視覺控制器在工業機器人系統上的作用 常州致科自動化科技有限公司

工業自動化技術是21世紀現代制造領域推進的重要點項目，工業順應社會發展需求，降低勞動成本，提高生產效率，是國內制造業發展的必經之路。視覺控制器是機器人系統的重要組成部分，現在就由專業人士為大家分析下視覺控制器在工業機器人系統上的作用。

工業機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟，工業機器人產業迎來了之前從來沒有的良好發展機遇，然而有許多因素阻礙了機器人的普及，其中一個主要因素是：機器人的智能性。目前制造企業對機器人的使用還停留在簡單地代替工位階段。這是由于大多數機器人都是“瞎子”，它們對周圍環境幾乎沒有感知能力，僅僅通過編程或單純示教來執行某一特定動作。而面對智能化時代的到來，制造企業更追求效率、簡便，各式各樣的視覺控制器已經悄然地占據行業高地。

在原有條件下，生產線上的搬運機器人大多是通過視覺再現或者預編程來實現各種操作，對物體的位姿有嚴格的限定，因此實質上機器人只是完成點到點的動作。而當物體的外部參數有變化時，機器人的就無法自動處理了，這樣缺乏柔性度、靈活性的生產線無法滿足柔性生產系統對物料輸送和搬運的要求。為保證機器人不受物體位姿、方位的影響及效率高地工作就要引入機器視覺技術來實現對目標物體的識別和定位。

視覺控制器在工業機器人系統上的作用，相信大家也有所了解了。在國家政策的大力支持下，工業機器人產業有了新的發展趨勢，高性能的工業機器系統受到眾多用戶的關注。目前一臺機器人系統可以完成多種作業任務，增強企業的競爭力。

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